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本年8月下旬に実施しましたチップ船用完全電動クレーンを使った木材チップの実荷役の自動運転に関しまして、KTN（テレビ長崎）にて報道頂きました。

【世界初！木材チップ専用船の荷役クレーン自動運転装置　相浦機械が試験に成功】KTN報道

（株）相浦機械は、日本製紙株式会社様、日本郵船株式会社様の、絶大なるご支援、ご協力をいただき、本年８月下旬にチップ船用完全電動クレーンを使った木材チップの実荷役の自動運転に成功しました。 詳しくは添付をご覧下さい。

添付資料

尚、本船の船主様であられます福永海運株式会社様のご理解と、本船管理会社であられます美須賀海運様のご協力に合わせて感謝いたします。

また、本船のクレーンはジブ型クレーンであり荷役方式は俯仰荷役方式（ジブを前方に倒して荷をホッパに投入する方式）である。俯仰荷役の場合は、グラブの振り子運動が生じ荷のホッパへの投入が困難となるが、ホッパ上でグラブが静止する運動制御を採用できたことが、実用化のポイントであった。この揺れない制御は豊橋科学技術大学の寺嶋教授（現学長）研究室にて長年研究してきた制御理論を本プロジェクト用に改良開発したものであり、同大学、長年類似技術を同大学と共同研究してきたシンフォニアテクノロジー株式会社、ならびに弊社と共同特許を出願中である。

拝啓　時下益々ご清祥のこととお慶び申し上げます。
平素は格別のお引き立てを賜り、厚く御礼申し上げます。

さて、誠に勝手ながら、弊社では下記の期間を夏季休暇をさせて頂きます。
期間中お客先にはご不便をお掛け致しますが、何卒ご寛容くださいます様お願い申し上げます。

【夏季休暇期間】
2021年8月11日(水）～2021年8月17日（火）

拝啓　時下益々のご清祥のこととお慶び申し上げます。
平素は格別のお引き立てを賜り、厚く御礼申し上げます。
さて、誠に勝手ながら、弊社では下記の期間を年末年始休業とさせて頂きます。
期間中お客様にはご不便をお掛け致しますが、何卒ご寛容くださいます様お願い申し上げます。
・年末年始休業期間：2020年12月30日（水）～2021年1月4日（月）
 アフターサービス緊急連絡先：
斎藤　勝洋　  携帯Tel：080-6408-9142　E-Mail：m-saitou@iknow-m.co.jp
中村　孝次郎 携帯Tel：080-6408-9153　E-Mail：kou-nakamura@iknow-m.co.jp

本年度開発中のチップ船向けクレーン部分自動運転装置の実証試験を今月10日完了した。大島造船所と日本郵船の協力を得て、同造船所で建造中の木材チップ専用船に同装置を搭載して実施。ホールド内部でのグラブの揺れや通信状況などが課題となったが、実験ではいずれも問題なく稼働することを確認し、世界初のチップ船ジブクレーン自動運転実用化に向けて大きく前進した。2021年度後半の実用化を目指す。

木材チップのクレーン荷揚げは、貨物倉の木材チップを専用グラブでつかみ、巻き上げ、上甲板に設置されているホッパーに投入する繰り返し作業。運転者は通常、昼夜交代で作業し、１つのクレーンで２ホールド同時荷揚げを行う場合は約3000回もの繰り返し作業を行う。同社はこれらの荷役作業のうち、中層部の単純で繰り返しの多い作業を、運転者の監視の下で自動化する機能をクレーンに搭載して運転者の負荷低減につなげる。同自動運転装置の開発で、単純作業のうち７～８割が自動化すると見込む。

新開発の自動運転装置は、グラブに装着した３つのセンサーで荷の表面を検知して信号をクレーンに無線送信、グラブが下降し、荷表面に近づくとスピードを落として着地する仕組みだ。また、モヤの発生で荷の表面を目視できないケースを想定し、３つのセンサーで荷の傾斜を検知して、傾斜が過剰である場合はグラブが転倒しないよう着地操作を行うグラブ転倒防止機能も装備。ホッパー満載時はチップ投入を一旦停止しなければならないが、自動運転中はセンサーでホッパーの状態を監視し、自動で待機する機能も持たせた。

チップクレーン実証試験KTN報道

　https://www.iknow-m.jp/WP_iknow2020/wp-content/uploads/2020/10/iknow.mp4

この度、相浦機械は小池酸素製ファイバーレーザー切断機を世界に先駆けて導入いたしました。

世界初、ファイバーレーザー切断にて開先機構を備え、精度をより向上させ、安定した品質を保つ事に力を入れています。

切断後の二次開先加工を削減。またインクジェットを搭載させ、オペレーターの負担を軽減、省人化にも対応。

レーザー切断機のメリットであるスケジューリング機能を存分に生かし、大幅なコスト削減に努めてまいります。

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